將懸掛在浩瀚宇宙中的衛(wèi)星定位與導(dǎo)航能力，落地進(jìn)手機(jī)、汽車(chē)與小學(xué)生書(shū)包中，共經(jīng)歷了六年的艱難探索。

　“一波又一波的數(shù)字化浪潮除了得益于互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算網(wǎng)兩大基礎(chǔ)設(shè)施，還離不開(kāi)時(shí)空網(wǎng)這一重要的數(shù)字新基建基礎(chǔ)設(shè)施。”6 月底，在2021全球智慧出行大會(huì)主論壇上，千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍在演講中談到。

　　何為“時(shí)空網(wǎng)”？馮紹軍拿鄭州自動(dòng)駕駛公交來(lái)舉例：千尋位置為鄭州宇通公交1號(hào)線(xiàn)公交車(chē)提供了厘米級(jí)高精度定位感知能力，搭配車(chē)載導(dǎo)航模塊中的高精度地圖，自動(dòng)駕駛公交得以實(shí)現(xiàn)到站精準(zhǔn)停車(chē)，同時(shí)可以根據(jù)自己的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)位置以及行駛速度，準(zhǔn)確預(yù)估到達(dá)路口的時(shí)間，而紅綠燈拿到這個(gè)信息后，能以秒為單位調(diào)配信號(hào)燈的時(shí)間，讓公交車(chē)優(yōu)先通過(guò)。

　　這里的“高精度定位感知”，就是千尋位置“時(shí)空網(wǎng)”的能力體現(xiàn)之一。

　　之所以稱(chēng)為“時(shí)空網(wǎng)”，千尋位置希望賦予機(jī)器納秒級(jí)授時(shí)（時(shí)間）、厘米/毫米級(jí)定位（空間）的感知能力，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)一系列技術(shù)手段，讓機(jī)器在較短的時(shí)間、更小的空間內(nèi)，被定位、被感知。

　　對(duì)于不少用戶(hù)來(lái)說(shuō)，對(duì)于國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航的認(rèn)知都來(lái)自“北斗衛(wèi)星”。

　　2020 年 7 月，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通，標(biāo)志著我國(guó)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn) 100%國(guó)產(chǎn)化，其在農(nóng)業(yè)漁業(yè)、交通運(yùn)輸、防害減災(zāi)等層面已在發(fā)揮巨大作用。

　　事實(shí)上，北斗系統(tǒng)除了天上的衛(wèi)星以外，還包括了地面上的基礎(chǔ)設(shè)施“地基增強(qiáng)系統(tǒng)”，以負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星發(fā)來(lái)的信號(hào)。

　　這就是千尋位置的用武之地，傳統(tǒng) GPS 的定位精度在 5-10 米，精準(zhǔn)度容易受大氣電離層、衛(wèi)星鐘、星歷等誤差影響，為了提升衛(wèi)星定位的精度和范圍，千尋位置目前已建立了數(shù)千個(gè)地基增強(qiáng)站，在全球范圍內(nèi)第一個(gè)建設(shè)起一個(gè)大規(guī)模的衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)，打通了從北斗高精度服務(wù)、定位技術(shù)、到手機(jī)終端、到移動(dòng)應(yīng)用的時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)全鏈路。

　　如果說(shuō)北斗衛(wèi)星提供的是更大范圍的衛(wèi)星定位，那么千尋位置所做的，就是將北斗衛(wèi)星的導(dǎo)航定位能力“精細(xì)化、豐富化”，形成更多可被商用的產(chǎn)品。

　　舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，北斗提供的能力，就像是大自然的山泉水，千尋位置像是飲用水公司，是把原始的山泉水經(jīng)過(guò)多重加工后，變成諸如礦泉水、蒸餾水等多種產(chǎn)品。

　　時(shí)空智能的應(yīng)用已經(jīng)滲入進(jìn)千行百業(yè)。

　　去年 9 月，全球首款高精度定位書(shū)包“千小叮” 搭載千尋位置的時(shí)空智能服務(wù)正式量產(chǎn)并上市銷(xiāo)售。 “千小叮”千尋魔方高精度定位模組，3秒即可實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位。孩子只要背上“千小叮”書(shū)包，家長(zhǎng)在手機(jī)下載安裝“千小叮”APP后，就能遠(yuǎn)程查看孩子的精準(zhǔn)位置，空曠環(huán)境下誤差小于1米。

　　2020 年底，千尋位置與華為、高德地圖合作，在全球首次推出了亞米級(jí)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航手機(jī)。“亞米級(jí)”意味著可實(shí)現(xiàn)米以下的識(shí)別精度，“車(chē)道級(jí)導(dǎo)航”，表示可以識(shí)別汽車(chē)在行駛時(shí)位于道路上的具體哪個(gè)車(chē)道，有助于地圖導(dǎo)航對(duì)用戶(hù)駕駛做出更精確的指引。

　　千尋位置成立于2015年8月，公司基于中國(guó)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的地基增強(qiáng)站網(wǎng)、自主研發(fā)的定位算法及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，為用戶(hù)提供厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。

　　和大多數(shù)試圖用創(chuàng)新技術(shù)解決問(wèn)題的先驅(qū)者一樣，初入市場(chǎng)時(shí)，千尋位置 CEO 陳金培也遭遇過(guò)質(zhì)疑。

　　“比如我們發(fā)布過(guò)一個(gè)城市部署時(shí)空智能操作系統(tǒng)，能夠通過(guò)時(shí)空能力對(duì)城市數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，但在做之前，很多人會(huì)懷疑，真的需要這個(gè)系統(tǒng)嗎？”陳金培對(duì) 36 氪表示。

　　為手機(jī)、汽車(chē)、無(wú)人機(jī)提供比現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航更高精度的定位服務(wù)，千尋位置要做得事情在市面上幾無(wú)對(duì)標(biāo)，且要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施積累（比如要在全國(guó)范圍內(nèi)建設(shè)地基增強(qiáng)站）。

　　找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景就不容易。陳金培以同樣作為基礎(chǔ)設(shè)施的電力為例：“愛(ài)迪生在發(fā)明電時(shí)，也沒(méi)有想到之后會(huì)有冰箱。”

　　梳理需求就成了落地的第一步。千尋位置市場(chǎng)總監(jiān)俞潔瑾記得團(tuán)隊(duì)在最初推廣千尋位置的智能城市方案時(shí)，就是要跟當(dāng)?shù)卣I(lǐng)導(dǎo)討論痛點(diǎn)，這些痛點(diǎn)往往都是一些極其現(xiàn)實(shí)的需求。

　　“比如晚上道路上沒(méi)有什么人和車(chē)，紅綠燈的規(guī)則能不能更靈活一點(diǎn)；公園和景點(diǎn)每天的訪(fǎng)客量是多少，這些信息如果用手動(dòng)去統(tǒng)計(jì)可能需要半個(gè)月，能不能用數(shù)字化的手段解決。”俞潔瑾對(duì) 36 氪表示。

　　千尋位置在浙江德清落地了“在線(xiàn)鐺鐺車(chē)”案例。2019年，德清縣綜合行政執(zhí)法局對(duì)城區(qū)18條道路開(kāi)始撤桶，對(duì)沿街商戶(hù)產(chǎn)生的生活垃圾，實(shí)行巡回分類(lèi)投放、收集。但以前，商戶(hù)不知道收運(yùn)分類(lèi)垃圾的“鐺鐺車(chē)”具體什么時(shí)候會(huì)到自家門(mén)口，“有不少人就反映，有時(shí)自己拎著垃圾跑出來(lái)，卻追不上’鐺鐺車(chē)’。”德清縣大數(shù)據(jù)局發(fā)展管理局總工程師姚朔舟說(shuō)。

　　在方案落地后，在浙江德清打開(kāi)微信小程序，搜索“我德清”——“在線(xiàn)鐺鐺車(chē)”，周邊垃圾收運(yùn)車(chē)輛的數(shù)量和位置，每輛收運(yùn)車(chē)的顏色及相應(yīng)的收運(yùn)類(lèi)別都一目了然。姚朔舟介紹說(shuō)，依托北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”，現(xiàn)在，43輛垃圾收運(yùn)車(chē)已全部安裝上高精度定位終端，實(shí)現(xiàn)了垃圾收運(yùn)作業(yè)的“智慧監(jiān)管”，方便了商戶(hù)們的分類(lèi)投放，也提高了投放的精準(zhǔn)率。

　　讓使用者切實(shí)感受到“時(shí)空智能”的應(yīng)用效果，也是其作為新技術(shù)推廣的關(guān)竅。

　　拿華為手機(jī)落地的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航應(yīng)用來(lái)說(shuō)，由于大城市的道路行車(chē)變道要求越來(lái)越高，而車(chē)道級(jí)導(dǎo)航可以有效提醒司機(jī)車(chē)道規(guī)范。“我們碰到過(guò)一個(gè)深圳的出租車(chē)司機(jī)，因?yàn)橛昧巳A為手機(jī)的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航，一個(gè)月可以少交兩張罰單省 400 元錢(qián)。”俞潔瑾說(shuō)。

　　基于“時(shí)空智能”，千尋位置孵化出多個(gè)AIoT新物種與規(guī)模化新應(yīng)用。華為、榮耀、小米、大疆、哈啰出行、上汽、一汽、廣汽、小鵬、上汽通用、華人運(yùn)通、高德地圖、南方電網(wǎng)，國(guó)家電網(wǎng)等企業(yè)目前都已使用時(shí)空智能服務(wù)。

　　從被質(zhì)疑到規(guī)模化落地，千尋位置如今的境遇已有大有不同。

　　定位上，千尋位置已從曾經(jīng)的“精準(zhǔn)位置服務(wù)平臺(tái)”升級(jí)為“時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施”。陳金培也曾表示過(guò)，衛(wèi)星定位在此前的應(yīng)用場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，“大多是手機(jī)導(dǎo)航”，原因是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前 20 年，很多需要融合的基礎(chǔ)技術(shù)（諸如云計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)）都尚且空白，一旦底層技術(shù) ready，“時(shí)空智能”就會(huì)迎來(lái)爆發(fā)。

　　2020 年 7 月，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通，這成為國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的一大轉(zhuǎn)折，被業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)為“北斗爆發(fā)的元年”。而在基礎(chǔ)底座建設(shè)完成后，陳金培明顯感受到，各個(gè)產(chǎn)業(yè)對(duì)北斗系統(tǒng)的集成意愿明顯提升。

　　這種產(chǎn)業(yè)落地的成熟也可從千尋位置在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)可見(jiàn)一斑。

　　2019 年10 月，千尋位置宣布完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過(guò)130億元人民幣，該輪融資由上海國(guó)際集團(tuán)資產(chǎn)管理有限公司、工銀金融資產(chǎn)投資有限公司、中國(guó)國(guó)有資本風(fēng)險(xiǎn)投資基金領(lǐng)投，上海國(guó)和投資、永徽基金、金浦鵬源基金、琨瀛資本跟投。

　　“2019 年底的融資，大家更多是對(duì)產(chǎn)業(yè)愿景的認(rèn)同；現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)出現(xiàn)的融資，都是能看到產(chǎn)業(yè)良好的回報(bào)。”陳金培對(duì) 36 氪說(shuō)。

　　為了迎接產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)，千尋位置在 5 月底首次對(duì)外揭曉“千尋位置技術(shù)體系的冰山圖譜”，展示千尋位置技術(shù)體系底座，包括1個(gè)基礎(chǔ)、2個(gè)引擎、3個(gè)核心能力、1個(gè)操作系統(tǒng)，具體包括：

　　“1個(gè)源頭”——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：在千尋位置“冰山模型”的底層，是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這是千尋位置開(kāi)創(chuàng)時(shí)空智能的源頭。

　　“2個(gè)引擎”——地基增強(qiáng)系統(tǒng)全國(guó)一張網(wǎng)+飛天云平臺(tái) ：在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上，千尋位置建設(shè)運(yùn)營(yíng)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)一張網(wǎng)來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算衛(wèi)星定位誤差，引入飛天云平臺(tái)的分布式云計(jì)算架構(gòu)，通過(guò)這兩大“引擎”提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的增強(qiáng)，奠定了高精度定位服務(wù)的基礎(chǔ)。

　　“3個(gè)核心能力”——千尋位置構(gòu)建了播發(fā)平臺(tái)、終端、地圖三大核心能力。在播發(fā)平臺(tái)上，千尋位置目前已經(jīng)建立了衛(wèi)星與互聯(lián)網(wǎng)雙向播發(fā)平臺(tái)，通過(guò)衛(wèi)星、互聯(lián)網(wǎng)兩種方式，將高精度定位服務(wù)提供給全球用戶(hù)，實(shí)現(xiàn)高覆蓋高可用。

　　終端方面，千尋位置開(kāi)創(chuàng)了時(shí)空智能這個(gè)全新行業(yè)，與生態(tài)圈合作伙伴一起，創(chuàng)造一系列用于接收時(shí)空智能服務(wù)的硬件終端（芯片、模組、板卡），安裝在智能汽車(chē)、手機(jī)等設(shè)備上。

　　在地圖方面，千尋位置還積累了為客戶(hù)提供高效制作高精度地圖的工具和解決方案。通過(guò)高精度定位+高精度地圖的組合服務(wù)，來(lái)讓智能終端得以在時(shí)空智能服務(wù)指引下精準(zhǔn)運(yùn)行。

　　“1個(gè)操作系統(tǒng)”——時(shí)空智能操作系統(tǒng)時(shí)空智能操作系統(tǒng)是指千尋位置整合所有軟硬件資源打造的，首個(gè)支持城市級(jí)大規(guī)模時(shí)空感知、計(jì)算和協(xié)同的操作系統(tǒng)。基于這個(gè)完善的操作系統(tǒng)，千尋位置能夠在廣域、統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)上，為客戶(hù)提供時(shí)空智能產(chǎn)品與一攬子解決方案。

　　“冰山一角”常被形容一個(gè)龐大的事物只顯露出一小部分。千尋位置的時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施，也如同冰山一樣，絕大部分積累源于“水面之下”的不可見(jiàn)部分，而對(duì)千尋位置來(lái)說(shuō)，其大部分客戶(hù)只注意到“浮出水面”的時(shí)空智能產(chǎn)品與解決方案，卻容易忽視在水面之下所積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　另一方面，隨著時(shí)空智能在產(chǎn)業(yè)內(nèi)的普及，千尋位置也希望盡早在市場(chǎng)中搶占心智。

　　“隨著產(chǎn)業(yè)越來(lái)越熱，客戶(hù)那里會(huì)出現(xiàn)很多人說(shuō)我也能做這個(gè)，我們要告訴客戶(hù)千尋的東西有什么不一樣，就可以通過(guò)這個(gè)冰山圖，告訴客戶(hù)更底層的東西，幫助客戶(hù)做決策。”陳金培說(shuō)到。